自动驾驶商业化哪家强？i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶挑战赛告诉你！

　　经过了在封闭车道、园区道路进行的三项比赛，8月27日下午，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第四项赛事——商业化进程挑战赛，在G85高速11公里长的一段道路举行。发车仪式由重庆高速公路集团有限公司副总经理杜国平、市交通局科技处副处长郭良久、渝广梁忠高速公路有限公司董事长赵刚、高速公路第一支队支队长张洪志、中国电信重庆公司政企部副总经理鲁洪、中国电信重庆公司无线网络中心副总经理鲁刚平、北京汽车研究总院副院长陈桂祥、仙桃数据谷公司副总经理杨继刚等共同启动。来自国内外高校/研究机构、车企、科创公司的共15支队伍，在火炉重庆参与2019 i-VISTA自动驾驶挑战赛最后一个赛项的角逐。

　　今年的商业化进程挑战赛，将“商业化进程”定义得更加清晰，主要体现在以下几方面：

　　1、比赛场地设置在真实的高速公路，并且具有山城重庆独有的天然弯道、起伏的坡道和特殊的桥梁，这些不计入比赛场景的赛道条件对参赛车辆本身就是很大的挑战。i-VISTA挑战赛具有其他自动驾驶赛事不具备的天然有利条件。

　　2、比赛分为量产组/准量产组和研发组，量产组/准量产组的参赛车辆不允许使用高精度定位RTK，车载计算平台的功率不允许大于350W。量产自动驾驶的必备条件是软硬件达到车规级、成本在可控范围，组委会为此给参赛车队设置了这项门槛。

　　3、比赛项目包括场景+竞速。除了特定地理域，量产自动驾驶汽车需要具备应对各种交通环境和场景的能力，包括行驶速度。以考核商业化能力的赛项，完成场景只是一方面，速度也是必备项。

　　4、比赛将参赛车辆行驶的“稳定性”纳入考评项。从8月25日举行的城市交通挑战赛就可以发现，虽然有些参赛车辆完成了比赛，成绩也不错，但却存在行驶速度忽慢忽快、车身晃动、刹停突兀等问题。乘坐舒适性是量产车辆的重要评价指标，目前的自动驾驶车辆在这方面需要有很大的提升。

　　本次比赛的路段总长11公里，其中3公里为场景段，参赛车辆要应对的场景包括：1.拥堵路段通行-2.主动超车-3.随机车辆干扰-4.主车跟随-5.施工限速绕行。这5个场景，都是高速公路驾车时会遇到的普遍性场景;竞速段总长8公里，因考虑到重庆比赛期间持续高温(地表温度超过70度)，极易造成自动驾驶车辆系统失效，为充分保证参赛人员的安全，组委会经商讨后作出慎重决定，竞速段的最高限速由最初设定的100km/h调整为60km/h。组委会和车队一样，都认为这是一个遗憾，但在特殊天气条件下，在安全第一的比赛原则下，降低比赛速度是合理决定。

　　i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛商业化进程挑战赛成绩公示