智无不言 | 楚航科技：毫米波雷达国产化替代至少需要3-5年

智能化已成为汽车行业公认的主流趋势，并逐步走上了发展的快车道。为了彰显中国汽车产业在核心智能科技领域的进步，汽车观察传媒联合中国国际贸促会汽车行业委员会共同举办“2022中国汽车智能创新技术评选”活动，并重磅推出“智无不言·中国汽车智能创新技术”专题报道，以期通过深入采访本次评选的重量级专家评委及不同技术领域的优秀企业代表，洞察中国智能汽车产业链的发展现状，展现中国自主原创的底层核心技术，进一步推动汽车智能化的持续快速发展。

在高级辅助驾驶系统（ADAS）渗透率不断提升的同时，越来越多的中国企业开始布局毫米波雷达领域。多位业内人士都曾对《汽车观察》表示，在产品功能与性能方面，国产毫米波雷达已经拥有了与外资产品一较高下的能力。但从竞争格局来看，毫米波雷达市场依然由国外供应商主导。数据显示，在中国汽车市场，24GHz产品领域主要由海拉、维宁尔和法雷奥主导，合计出货量占总出货量的60％以上；77GHz产品领域主要由大陆、博世和安波福主导，合计出货量约占总出货量的80％。

与国外供应商相比，国产毫米波雷达有哪些优势与不足？如若想要尽快实现国产化替代，国产毫米波雷达厂商需要做些什么？带着这些问题，《汽车观察》对楚航科技创始人兼CEO楚詠焱进行了独家专访。

技术水平赶超外资

从2017年起步到现在，短短几年时间里，国产毫米波雷达在技术水平上已经赶超了外资产品。在楚詠焱看来，在一些场景功能应用不太复杂的毫米波雷达领域（比如角雷达、盲区检测预警功能方面），国产厂家在3-5年内就可以完成大范围的国产化替代。

在国产毫米波雷达厂商中，楚航科技是名副其实的头部玩家。凭借着77/79GHz及高频率段毫米波雷达的ADAS和自动驾驶系统，楚航科技已经获得了东风乘用车、长城汽车、北汽新能源、奇瑞汽车、上汽红岩、宇通客车等多家车企旗下多款车型的定点量产项目。今年4月，楚航科技更是成为海拉在中国合作的首家国产毫米波雷达企业，这也进一步验证了楚航科技的技术实力。

楚航科技IATF16949体系认证

为了满足合作伙伴的订单需求，楚航科技在安徽安庆自建了年产能180万只的雷达生产基地，该生产基地现已具备IATF16949、ISO45001、ISO14001三大认证体系。在上海安亭，楚航车规级毫米波雷达智慧工厂也已经动土开工，未来将新建8~12条雷达产线，年产能高达500万只，预计将在2023年投产。

而据楚詠焱介绍，楚航科技核心技术成员拥有10年以上国际一流汽车零部件供应商、整车厂的研发管理经验，这让楚航科技对国内外毫米波雷达行业的发展趋势有着深刻的了解。

与外资产品相比，国产毫米波雷达企业最大的优势在于产品研发的速度快、效率高，且对国内道路状况了解程度高。“设计1款雷达产品本身花费的时间不多，大约在1年左右。但后期我们需要花大量的时间做场景匹配，适配各种各样的道路状况、各种各样的护栏形态，成为各种各样的道路参与者。” 楚詠焱分析，“因为中国的道路状况比海外复杂得多，我们一直在这样复杂的道路上做路测，所以我们对市场的响应速度、对产品持续改进的速度都会比外资厂商快得多。”

以“验证”补足短板

值得注意的是，针对场景功能应用较为简单的毫米波雷达产品，国产供应商在未来3-5年内或将实现国产化替代的可能，但对于一些功能应用要求较为复杂的毫米波雷达场景，比如前向雷达模数转换器（ADC）等方面，国产化替代依然任重道远。

车规级平台

与VBCA( 维宁尔Veoneer、博世Bosch、大陆Continental、安波福Aptiv)这几家国际头部供应商相比，国内毫米波雷达厂商欠缺量产经验和场景覆盖经验，换句话说，就是路测验证的里程数相对较少。

“虽然在一些标准场景的测试，国产毫米波雷达产品已经达到了ISO和车企的要求，但因为这些产品要求的安全等级相对较高，车企更愿意相信已经路测了几千万公里、没有出事故的产品。”楚詠焱进一步解释道。

由于起步较早，在路测里程数上，外资产品基本能够达到车企的要求。相比之下，国产毫米波雷达起步较晚，路测里程大都在几万公里。而汽车ADAS功能与用户生命安全息息相关，因此，在安全等级较高的车规级毫米波雷达产品领域，目前车企依然会更加倾向于选择外资供应商。

信任永远建立在实践的基础上，对于国产毫米波雷达企业来说，想要破局，得到车企信任，就要去适配更多的场景，跑更多的路测里程，向市场证明国产毫米波雷达的可靠性、一致性。

基于与车企多年的合作经验，楚詠焱发现，相比于参数表上的性能数据，车企在对毫米波雷达产品进行评估时，更加看重毫米波雷达产品装车实车测试的效果。

楚詠焱介绍：“车企会定义一系列的场景，比如前方有人横穿马路、高速公路上超车、没有护栏的情况下对面一辆高速来车等等，在这些情况下，毫米波雷达产品能否跟踪目标、稳定输出，目标不丢失不漂移，这是车企对毫米波雷达性能评估的方式。此外车企还会通过增值系统进行测试，通过毫米波雷达测试的车辆位置与车辆实际位置进行对比，通过衡量偏差大小来测试毫米波雷达性能。”

由于毫米波雷达产业发展过快且竞争激烈，一些国产毫米波雷达厂商很难静下心来花费时间改善产品质量，特别是初创企业往往会忽略测试环节。“但其实好的汽车产品不是设计出来的，而是测试出来的。在测试过程中，企业可以找到自己产品的不足，然后再去改进设计、迭代。国外许多汽车零部件企业对测试的投入不会比设计低。”楚詠焱坦言，“国产毫米波雷达企业需要多做一些测试、验证，积累数据里程经验，迭代产品，去真正地了解应用场景，用Use Case定义下一代产品的发展方向，这非常重要。”

在这样的理念基础上，楚航科技在研发流程上并不急于将整个产品输出一个结果，而是将模块化开发做到极致，再去集成：“毫米波雷达是一个系统化的产品，它的产品力表现遵从着木桶原理。一款毫米波雷达产品不是单个环节做得好，产品竞争力就强，相反，是产品环节中的最短板决定了整个系统的水平。从前端射频到硬件设计到算法和软件架构，再到应用匹配标定等等，这些环节缺一不可，必须整体把握，均匀投入，才能制造出一款真正的好产品。”

具体到测试领域，楚航科技更是不敢放松，“我们甚至会对每一个模块测试，进行模块迭代，在模块迭代完后，才做整个产品的迭代，所以我们在测试的投入还是非常多的。”

以天线为例，国内毫米波雷达产品的天线都是用波导端口做无源测试，而波导端口本身存在一定误差。为了降低误差，楚航科技和上海交通大学一起研发了一个测试工作台，这个工作台光一套探针（两根）就需要5万元，而且用过几次就需要更新。但为了保证产品测试的准确性，楚航科技义无反顾。

“国产毫米波雷达厂商需要在测试领域持续发力。如果国产毫米波雷达能够更加重视产品测试验证，再加上我们的迭代速度、响应速度、创新能力等优势，完全可以超越国际水平，实现国产化替代也就水到渠成。”楚詠焱强调。