主线科技张天雷：自动驾驶卡车勇破物流困境

以人为运输目标的Robotaxi(自动驾驶出租车)业务正在经历寒冬，以货物为运输目标的自动驾驶卡车赛道却在逐渐热闹起来。自动驾驶卡车不仅可以有效降低货物运输的人力成本，解决司机短缺问题，还可以增加卡车运营时间，并提升燃油经济性。

中信证券测算，商用车自动驾驶软硬件潜在空间约4000亿元，自动驾驶运营服务空间约3万亿元，其中干线物流、同城物流、末端配送为空间最大的细分场景。商业化前景的明朗，吸引一众创业公司和资本入局，主线科技就是其中的佼佼者。

技术实力是基础

主线科技成立于2017年，自成立之日起，主线科技董事长、CEO张天雷就为企业发展制定了3个三年发展计划。2017年-2019年，主线科技主要做技术的积累迭代；2020年-2022年，主线科技主要推进产品应用；2023年-2025年，主线科技将针对运营生态全面发力。

在接受汽车观察采访时，张天雷介绍：在技术生态方面，主线科技全栈自研L4级自动驾驶解决方案 “AiTrucker”与 Trunk Cloud 云工具链。其中，“AiTrucker”具备360度无死角智能感知、5厘米级高精度智能定位以及各类复杂场景智能规控的强大功能，同时还具备自主建图、自主标定、位姿估计（解决卡车强振影响）等功能。

张天雷表示：“L4级人工智能卡车前期研发主要侧重技术，但这个产业发展最大的挑战是把技术做成产品，持续使用。当客户愿意接受我们研发的智能卡车，才算成功。”基于此，主线科技投入大量时间推进技术产品化。

“我们规划了车路云的整体架构和单车产品。其中单车产品主要满足物流枢纽和高速干线两大场景需求。”张天雷介绍。搭载主线科技自研“AiTrucker”自动驾驶系统的ART智能水平运输机器人，实现了在港口真实复杂作业场景中的高精度、全无人、全天候、安全稳定的集装箱自主水平运输作业，与码头智能水平运输系统完美融合，有效提高了整体运营效率。根据天津港集团统计发布，目前，智慧零碳码头实现单桥作业效率提升40%以上，外集卡平均滞场时间压缩至8.6分钟；设备平均综合单耗下降30%以上，居于行业领先水平。

基于自主研发的AiTrucker 自动驾驶软硬件系统，主线科技自动驾驶卡车可以灵活应用于多式联运的不同场景，提供更安全、更智能、更高效的物流运输服务。”原来，高速干线货物运输，一辆卡车需要2-3个司机倒班运送，有自动驾驶技术加持，卡车运输不再需要司机，一年节省下来司机的人力成本就有四、五十万元。搭载自动驾驶技术后，卡车整体燃油节省率达10%。“张天雷称。

商业化落地是目的

在张天雷看来，自动驾驶技术能够给物流行业发展带来多大助力，关键还在于落地。在这样的思想指导下，围绕着技术、产品、运营三方面，主线科技正在加快自动驾驶卡车在物流枢纽与高速干线物流场景的规模化落地。

在港口物流枢纽场景中，主线科技参与了天津港、宁波舟山港、中海油惠州物流基地等多个国内智慧物流枢纽项目，累计交付了超百台港口无人驾驶集卡。

在高速干线物流场景中，主线科技已获得北京市首批商用车自动驾驶路测牌照，在国内真实开放高速公路京台高速持续开展常态化L4级自动驾驶测试与示范运营。目前，主线科技已在全国落地运营近200台自动驾驶卡车，测试及运营里程突破500万公里。

2022年9月，交通运输部正式公布第一批智能交通先导应用试点项目，由主线科技携手天津港集团、招商公路及山东高速集团三家牵头单位分别合作申报的三大自动驾驶项目，成功入选首批18个项目名单。在公布的6个港口及高速干线物流自动驾驶卡车项目中，主线科技参与建设的三个项目占据50%，成为此次获批试点项目最多的自动驾驶科技企业。

据悉，主线科技已建立一支数十台规模的干线物流自动驾驶卡车车队，与京东物流、德邦快递、申通快递等物流合作伙伴开展专线运输业务。不久前，主线科技合作名单再添新一员。2022年12月27日，主线科技宣布与中储智运正式达成战略合作，并启动业内首个大宗智慧物流联合运营项目。

主线科技董事长、CEO张天雷（右二）

在此次合作中，双方将深化结合中储智运“智慧物流服务系统”与主线科技“智能驾驶系统”，基于定制和运营智能卡车，共同打造新一代自动驾驶货运平台，积极推进人工智能技术在物流行业的应用和落地。根据规划，未来5年，双方将持续建设和运营5000台级别的智能卡车车队及运营服务平台。

而就在近期，双方还率先启动了行业首个大宗商品智慧物流运输项目，首批智能卡车从南京出发，将远征新疆煤矿物资运输基地，并于新疆至甘肃之间开展常态化跨省智能运输业务。在合作第一阶段，双方将持续建设和投入数十台中等规模的智能卡车车队，基于主线科技的智能驾驶运力和中储智运的公路货运网络，在技术上打通“智运”和“智驾”系统，在商业上跑通基于智能卡车的大宗物流运输服务模式，共同打造一个人工智能卡车运营经济效益模型，为客户定制安全、高效、智能的人工智能卡车，为建设和推动自动驾驶货运平台规模化运营奠定基础。

从技术角度看，主线科技不断促进技术更新迭代；从产品角度看，主线科技不断研究用户需求，把用户需求转化为产品形态，交付给客户；从运营角度看，主线科技持续与物流枢纽、高速干线物流两大场景用户交流，推进商用车智能驾驶落地。

技术是基础，产品是底气，商业化落地是目标。三大法宝加持，让主线科技未来可期。