菜鸟无人物流车哪儿最神奇

　　从“无人超市”“无人银行”“无人餐厅”再到“无人物流车”的问世，人工智能已辐射到我们日常生活的方方面面。

　　日前，在全球智慧物流峰会上，阿里菜鸟与速腾聚创(RoboSense)联合发布了全球首款应用固态激光雷达的无人物流车G Plus。该款物流车最大的亮点是搭载了来自速腾聚创的固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre。

　　《汽车观察》记者了解到，速腾聚创是一家自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商，致力于利用自主研发的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合，让机器人拥有眼睛的环境感知能力。

　　据速腾聚创方面介绍，本次推出的无人物流车G Plus搭载了三台(前方两台，后方一台)固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre。这款雷达早在2018CES展、北京车展等国际性大型展会中就亮相过。无人物流车G Plus的推出，实际上是固态激光雷达首次在无人驾驶领域的应用落地。固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre可以保证在行驶方向上拥有更强大的3D环境感知能力，让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在复杂的道路环境中顺利通行。

　　固态激光雷达的核心技术对于传统机械多线雷达来说，是颠覆性的。RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS(微系统)微振镜(MEMSmicromirror)扫描方案，激光发射器和接收器只需要几个，通过MEMS微振镜在两个方向上的摆动进行扫描，因为摆动角度非常精细，所以角分辨率非常高，整个视场角内垂直角分辨达到0.2°。相比之下，传统机械多线LiDAR要达到相同的效果，需要上百组激光发射器和接收器同时旋转扫描，这样会大幅提高物料成本和人力调校成本，降低良品率和可靠性。所以，MEMS固态技术的优点显而易见：在提高激光雷达性能的同时，还使雷达成本大幅度下降和扫描结构微型化，大大提升了LiDAR的稳定性，使其更容易通过车规。

　　在实际应用场景中，据菜鸟ET物流实验室算法团队负责人陈俊波介绍，菜鸟无人车定位在末端配送，车速最高控制在15公里/时。运行过程中，它只要检测到周边行人车辆较多，就会自动降速到10公里/时，车辆制动距离可以控制在0.3米~0.5米。也就是说，哪怕突然窜出来的目标，只要自身不撞上无人车，无人车都可紧急制动，防止撞击，确保安全。

　　此外，菜鸟还公布了名为“驼峰”的无人物流计划，与速腾聚创、一汽解放、北京航空航天大学、点我达等生态合作伙伴推进无人设备的量产，其中速腾聚创是该计划中唯一一家激光雷达厂商。