打破硬派SUV智驾困局，地平线HSD落地iCAR V27

3月3日，iCAR品牌与地平线联合举办智驾技术发布会，首次全面展示搭载地平线HSD（HorizonSuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）的全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。iCAR品牌事业部总经理苏峻博士、地平线创始人兼CEO余凯博士出席发布会，共同解读这款家庭硬派SUV在多城市复杂场景下的路测情况，其辅助驾驶的流畅度展现出较强的技术水准。

iCAR V27搭载地平线征程6P芯片，单颗算力达560TOPS，搭配27颗高精度传感器（含激光雷达），可提升车辆的环境感知范围、反应速度及决策准确性。地平线自研的新一代BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理进行深度优化，实现芯片与算法的高效适配。其创新的存储系统和控制系统，能够提升数据处理效率、降低系统延迟，并支持持续学习。此外，充足的算力冗余为车辆长期OTA升级预留了空间，官方称可实现“上市即领先，五年不过时”。

在软件层面，iCAR V27采用国内首个量产落地的真·一段式端到端技术，地平线HSD系统被行业称为“中国版FSD”。与传统规则算法下不同控制模块的机械拼接相比，一段式端到端技术可实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，接近经验丰富驾驶员的驾驶状态。据介绍，该系统反应时间比人类平均反应时间快42%，能更快速响应突发状况；同时，其横纵向控制深度耦合，可使点刹、重刹和“画龙”等不良驾驶表现减少超90%，降低乘坐晕车感，让变道、过弯、绕行等操作更流畅。经过海量驾驶数据训练，搭载地平线HSD的iCARV27具备超前预判和防御性驾驶能力，可在复杂交通环境中兼顾安全与通行效率。

技术参数的优势最终需通过真实路况检验。地平线HSD的一段式端到端架构，赋予iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力，用户提车后可在全国范围内获得一致的智驾体验。依托领先的强化学习算法与VLM大模型“通识外挂”，该系统具备较强的场景理解和泛化能力，能够识别潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识，即便面对未接触过的场景，也可快速理解并做出合理应对。这一能力也使iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”，实现“有路就能开，城野皆好开”。

日常通勤场景中，iCAR V27在重庆、北京晚高峰极端拥堵路况下，可实现平稳跟车、丝滑启停且全程无接管，针对性解决用户日常通勤痛点。面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂路况，地平线HSD的类人预判与动态博弈能力可帮助车辆灵活应对，提升出行安全性。

在重庆洪崖洞景区的真实路测中，iCARV27展现出应对极限场景的能力。无论是洪崖洞夜间车流、山城狭窄巷道，还是复杂的地下隧道路网，车辆均能实现动态判断、精准选道、从容穿行，加减速线性平顺。

长途自驾与郊野出游场景下，iCAR V27同样具备适配能力。从丽江蜿蜒山路到无导航乡间小道，该系统可完成高速自动变道、上下匝道，并在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。此外，这款近5米的方盒子车型支持车位一键泊入，官方数据显示其泊车成功率达97%，平均耗时仅32秒，降低新手泊车难度。

据悉，iCAR V27将于3月13日在全国正式上市，这也是地平线HSD首次落地硬派方盒子车型。借助地平线HSD的智驾技术，这款5米级家庭硬派SUV打破了硬派SUV“重越野、轻智能”的固有认知，形成差异化竞争优势，为该品类智驾水平树立新参考。

随着iCARV 27的上市，地平线HSD量产阵营进一步扩大，智驾产品布局持续完善。地平线凭借“软硬结合”的发展路径，助力车企打造差异化产品，赋能多品类车型提升智驾水平。目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台，其规模化量产能力得到市场验证。

作为业内少数具备成熟软硬一体能力的企业，地平线以技术实力为智能驾驶提供基础支撑，将算力转化为实际用户体验。iCAR作为新能源汽车领域的特色品牌，聚焦用户对个性表达与核心使用价值的需求，双方基于对智能出行的共同追求，合作推出iCARV27，试图为用户提供更优质的出行体验。

苏峻与余凯在发布会上表示，技术的价值不在于让机器更强大，而在于赋能人类，为用户提供“不被技术打扰的自由”，让HSD成为用户出行中的实用辅助，陪伴用户安全、从容出行。