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行易道CEO赵捷:高精度毫米波雷达ADAS到自动驾驶中的应用趋势

作者:
汽车观察
2019/10/26
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10月25日,由浙江省发展和改革委员会指导,中国电动汽车百人会、中国信息化百人会、湖州市人民政府主办,德清县人民政府、湖州莫干山高新区管委会承办的“2019全球未来出行大会”在德清召开。

    在当天下午的智能网联核心技术论坛上,北京行易道科技的CEO赵捷发表了主题为“高精度毫米波雷达ADAS到自动驾驶中的应用趋势”的演讲。

赵捷指出,对于汽车的传感器来说,毫米波雷达是一个非常重要的传感器。之所以重要,第一个是因为毫米波雷达在全天时全天候的工作条件下,它都不会失效。第二个原因,毫米波雷达在测距和测速方面拥有其他传感器所没有的准确性和快速反应能力。毫米波雷达除了这个优点之外能不能在图象上或者目标实现上有更多优势呢?带着这一疑问,赵捷谈到了毫米波雷达的未来发展趋势和技术革新。

    赵捷说,毫米波雷达已经经历了从24GHz到77GHz的转变,主要因为它具有更高的分辨能力。第二个技术趋势在于当汽车在行进过程之中,我们不仅需要摄像头这样的以图象传播为特征的对于汽车周边360度的观测,也需要它在行进中不仅低速和高速的情况下用毫米波雷达的视角来观察周边的环境。第三个,77、79毫米波雷达成为主流选择的技术背景。具体从应用上来说,在ADAS为代表的具体的这些功能上,比如说AEB、ACC的功能上,77、79的雷达表现出更高的可能性,支持更多的应用。因此,综合前面的频段的选择以及整体的360度环视的可能性,未来一个车上会安装更多的雷达。未来会在L3及以上的智能交通和智能驾驶的技术路线里面会超过一个甚至超过六个雷达安装在汽车上。

     在会上,赵捷给大家分享了行易道针对ADAS的功能以及自动驾驶的一些最新的雷达的技术。她说:“一方面我们的雷达已经拥有道路识别,目标高度识别,目标高度分类以及自校准这样的功能。这些功能对于使用者来说也就是系统的使用者应用者来说是非常重要的。这使得一个雷达尤其是中国的路况环境下变得非常地易于使用。为什么这么说呢?比如中国特别典型的在行进的过程之中会有很多路障,这个路障其实会带来很多误刹车。所以目标高度分类这个能力就显得非常重要,而且实用。”

    赵捷还分享了在高级的智能驾驶领域,行易道正在布局的几个技术。一个是高效的超分辨算法。“超高分辨算法这个事,其实如果就雷达算法来说也不是一个陌生的课题。因为不管是什么算法,60年代70年代已经有人提出来。但是我们公司正在开展和应用的算法,是建立在非常新的数学模型上。这个数学结果是2006年数学界刚刚得到一个证实的一个结果。所以这方面我认为会对我们的雷达有更高的分辨率更好的表现会有革命性的提升。”赵捷说。另外就是SAR技术以及高精度的成像环境感知。赵捷表示,基于毫米波雷达过去带宽比较窄的局限下,它对于目标的检测结果是一个点目标。因此在输出成像和环境感知上是劣于其他雷达的。但是基于毫米波雷达的环境感知建模是可能的。

   赵捷提出:“就SAR技术来说跟大家分享一下目前行易道79GHz已经实现了实时成像。也就是以50毫秒的刷新周期对于变速、匀速道路周边的环境都能够形成一个实时的成像。它可以应用在哪些方面呢?比如说隧道,比如说对于路面这些绿化带、栅栏能够形成稳定的干净的图像结果。这个和现在用的FMCW雷达结果是不一样的。这样的结果它的噪声噪点会更少一些,而且我们会知道周边环境的一个很好的图象,以图象的方式来呈现,对于目标识别来说是非常重要的。”

   在演讲的最后,赵捷指出:“毫米波雷达面对L3以及L3以上的自动驾驶技术来说,它能够提供更高的分辨率的关于周边目标的一个形状的描述以及检测。因为基于过去毫米波雷达在航空航天领域有广泛的应用。我们认为在汽车行业在中国的行驶环境下毫米波雷达是大有可为的。”

   行易道从2014年成立到现在已经推出了中程雷达两个产品。今年的产品已经实现了商用,作为支持AEB功能的产品,行驶安装在物流车上,在中国大多数江南江北行驶了超过两亿公里,到目前为止都是安全行驶的一个状态,为我们国家的物流车的安全提供了很大的保障。接下来行易道在今年年底或明年年初还会推出进程雷达,它会提供更广阔的视野以及为L3以及更高的自动驾驶的对周边的目标的检测提供更好的能力。

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