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i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶城市场景挑战赛开赛,汽车界“最强大脑”即将诞生

作者:
汽车观察
2019/08/25
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  8月25日,i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第二项赛事——自动驾驶城市交通场景挑战赛在中国汽研礼嘉园区举行,来自车企、科创公司、高校、研究机构在内的31支队伍参加该项比赛。

  本次比赛的场地选在中国汽研礼嘉园区,是i-VISTA 国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区的所在地,拥有直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字/丁字路口等具有重庆特色的城市道路,以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施,因此能够为比赛提供专业场地和技术保障。而且在比赛前夕,重庆电信完成5G网络对园区的全覆盖,为赛事以及试验区提供超高通信网络支撑。

  城市交通场景挑战赛是所有比赛中最难、也是最烧脑的比赛,而且今年的难度相比去年要明显提升,覆盖起点-环道-合流道-跟车过弯-丁字路口左转-障碍物识别及响应-右转礼让行人-避让行人-隧道通行-主动超车-驼峰桥-异形十字路口-缓冲下坡-事故车辆避让-终点路边停车在内的15个驾驶场景。比赛车队需要在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的不同场景,综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力,以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。尤其是今年在赛制上增加多个随机场景,参赛车队在完成比赛之前,不会知晓车辆要应对的所有场景的分布次序,考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。

  从实际比赛情况来看,隧道通行和驼峰桥对自动驾驶车辆的挑战最大,也是完成度最低的两个场景。在进入隧道前,需按车道灯和隧道警告标志指示变道驶入隧道,变道前,需正确开启右转向灯;进入隧道后,GPS信号遭屏蔽丢失,参赛车辆需开启近光灯,沿车道安全驶出隧道。驼峰桥场景要求参赛车辆以20km/h的速度通过驼峰桥,上桥时不能发生溜坡或停滞,下桥的速度限制在20km/h。

  今天的所有比赛场景在开赛前2小时才完成搭建,而且很多场景都是随机出现,参赛队伍无法提前进行参数设置“作弊”,目的是希望通过赛事能够考核参赛车辆自动驾驶的真正水平。

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