Velodyne Lidar：激光雷达传感器推动自动驾驶量产化

2019年上海国际车展期间，激光雷达行业内的“绝对强者”之一——Velodyne Lidar的展台，吸引了很多自动驾驶厂商及媒体的关注。

　　本届车展，Velodyne Lidar着重推出了3款激光雷达产品，分别为可隐藏固态激光雷达Velarray、宽视角短程激光雷达VelaDome和高分辨率远程激光雷达Alpha Puck。在现场，Velodyne Lidar总裁兼CCO Michael Jellen对这3款产品分别进行了介绍。

Velodyne Lidar总裁兼CCO Michael Jellen

　　首先，主要针对L2级自动驾驶的Velarray，是Velodyne Lidar的第一款固态激光雷达，首次于2018年1月的北美CES上发布。Velarray造型小巧，具有高度的可嵌入性。这款激光雷达的测距可达200米，适用于可量产装车的ADAS系统，并可通过ASIC-MLA架构提供定制化视角和线路。同时，Velarray还可以升级功能，达到L3甚至L4级。

　　VelaDome是Velodyne Lidar近期推出的一款可嵌入式激光雷达，其视场覆盖范围宽阔，水平视角与垂直视角均可达180°，物体最低探测高度为0.1m，可为自动驾驶汽车探测近距离的视角盲点、障碍物以及小型物体。目前，该款产品已满足车规级标准，并支持ASIL-B级ISO-26262功能安全性。

　　最后，Velodyne Lidar的代表性产品Alpha Puck，这是一款高分辨率远程激光雷达，最高探测范围可达300米，可以让自动驾驶汽车更好地分辨周围的环境和物体。同时，这款激光雷达采用了主流905nm激光，满足1级人眼安全技术，具备包括固态激光器和硅基探测器的成熟部件，也可实现车规级量产。

　　推动自动驾驶发展

　　无论是此次车展的展出产品，还是公司的业务发展方向，都不难看出，汽车自动驾驶业务将是Velodyne Lidar业务发展的重要方向之一。截至2019年3月，Velodyne旗下激光雷达累计销量已突破 3 万台，销售额达到5亿美元。对此，Michael Jellen表示，“对于我们来说，辅助驾驶和自动驾驶也是不可阻挡的潮流，我们会尽我们最大的努力来在这个行业里生产。我们希望能通过我们的发展，能提高驾驶的效率、舒适度和智能性、安全性。”

　　然而随着科技的发展，无论是传统汽车巨头，还是新能源汽车厂商及造车新势力，都在不断加大对自动驾驶技术的研发布局。以中国为例，目前已有亮道智能、北科天绘、保隆科技等研发激光雷达的企业。与这些企业相比，Velodyn Lidar的产品优势在哪里呢。

　　对于这个问题，Michael Jellen回答，目前市场中很多相关企业的产品技术含量尚处在比较低端的2D水平，并没有达到3D的水平。Velodyne Lidar 亚太区执行总监翁炜补充道，“一个公司的创新有两种形式，一种是防御性的创新，去防止人家追赶我们。而另一种则是进步性的创新，也就是人家在追赶我们的时候，我们后面还有三五台全新的产品。比如有三代产品，一代产品在市场发布，两代产品可以随时发布，另外两代产品处于研发阶段。”显然，Velodyn Lidar在市场竞争的创新中，属于后者。据翁炜介绍，目前公司在一个地区有十几个工作室，专门从事激光雷达的研究。同时，Velodyne Lidar在产品创新阶段，尤其是产品在应用到各个企业需求方面，适应性也在不断的提升。

　　Velodyne Lidar 亚太区执行总监翁炜

　　然而，无法忽视的一点是，在自动驾驶技术被广泛应用的今天，各种安全问题也随之而来。此前，Uber、特斯拉、Waymo，以及苹果公司的自动驾驶汽车进行路测时，均出现过不同程度的交通事故。对此，Mike Jellen发表了自己的看法。尽管Velodyne Lidar是与主机厂进行合作，并不是与最终的消费者终端对接，但是公司仍然非常关注驾驶安全的问题，“我们要确保我们提供给他们的产品是符合他们安全心理预期的”。同时，他还表示，“通过自动驾驶技术可以每天拯救500人的生命，这对于我们来说是一个崇高的使命，一个必须努力去完成的崇高使命。”

　　多行业齐头并进 拓宽产业布局

　　作为一家致力于感知传感器的企业，除自动驾驶、ADAS板块外，Velodyne Lidar还广泛应用与其他行业。“比如说地图行业衍生出来的保险行业、自然资源的保护行业、农业等土地流失问题等等都是我们关注的方向。”Mike Jellen介绍道。

　　对此，翁炜特意做了详细的解释与说明：“通过无人机扫山形的地图，扫山的形状和树木的形态，我们可以得知，在这一片森林区域里有多少棵树，每棵树的高度以及树冠直径，这些数据全部可以达到厘米级。”例如，对于内蒙古的草场，Velodyne LiDAR经过扫描之后，可以得知这一片区域有多少棵草，以及每棵草的高度。如果通过数据和画面，发现这片草的高度变得非常多，那么就有水土流失的风险，过度放牧的保险危害性可能会更大，这就是在保险行业的应用。

　　除此之外，Mike Jellen还表示：“我们的产品还大量应用在安保行业，比如城市、危房建筑问题、城市的非法加盖问题等等。同时，对于残疾人我们也有倾力地关注，可以为他们提前高知楼宇的信息。总之，未来5G的发展，我们可以在更多的行业大规模地应用Velodyne LiDAR。”