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特斯拉释放“新鲶鱼”,蔚小理如何“三英”战“吕布”?

作者:
文 AO记者 李琳
2024/07/10
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2018年,特斯拉超级工厂落地上海,中国新能源产业链在“鲶鱼”效应的带动下进入飞速发展期。如今,在智驾领域,特斯拉正打算放出一条全新的“鲶鱼”——FSD(全自动驾驶)。

近日,特斯拉FSD入华风声鹤唳。最新消息显示,特斯拉FSD V12版本已经在北美上线测试;相关人士透露,上海南汇新城正推动10辆特斯拉车辆开展FSD的落地试点。同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产认为:“特斯拉FSD在解决数据安全问题后,入华已是万事俱备。”

FSD入华势在必行,可以预见的是,国内智驾格局必将面临重新洗牌。曾经凭借智驾优势搅乱过传统车企“一池春水”的蔚小理,如何应对特斯拉FSD入华所带来的新一轮挑战和冲击?

 

2025为期,“端到端”布局加速

 

耳闻不如亲见,小鹏汽车董事长、CEO何小鹏深谙此道。

近日,何小鹏专程去美国体验了一把特斯拉FSD与Waymo公司研发的自动驾驶系统,并专门录制视频发表了自己的看法:“全程体会下来,FSD(全主动驾驭体系)的表现还是很丝滑的。绝大部分路况处理都让我很安心,很像人类司机驾驭。”“我坚信在2025(年),FSD一定会超越Waymo。”

随后,小鹏自动驾驶负责人李力耘也针对此事发表了看法,他认为,相比美国,中国的路况复杂很多,“与电单车等非机动车的切磋博弈,是特斯拉FSD入华要面临头疼难点之一。”

 

针对特斯拉FSD的密集发声,让小鹏智能驾驶也蹭了波热度。不过,在智能驾驶领域,小鹏汽车的布局确实快人一步。

今年5月20日,小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型:神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。三网合一的深度视觉感知神经网络XNet,通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络,能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。

小鹏汽车还推出了基于神经网络的规划大模型——XPlanner。XPlanner就像人类的小脑,通过海量数据时刻训练,使得驾驶策略不断向拟人进化,拥有“老司机般的脚法”,使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%,让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。

根据何小鹏的规划,2025年,小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验,并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试。

在智驾领域,蔚来也不甘落后。自2023年起,蔚来创始人、董事长、CEO李斌多次强调,蔚来虽然是用户型企业,但技术才是蔚来的底色。

2023年,蔚来公布了12项技术创新,涉及芯片及车载智能硬件、电池系统、操作系统、智能驾驶、智能座舱等关键技术领域,展现出了底层的全栈自研布局。从2024年4月30日起,伴随着Banyan·榕智能系统 2.6.0版本升级,全域领航辅助NOP+城区功能,该系统将面向近23万名用户进行全量推送。最新数据显示,2024年6月,蔚来新增智能驾驶用户21209名,总用户数达537020名。其中,全域领航辅助NOP+用户数达287518名;智能驾驶端云算力新增20.56 EOPS,总算力达287.1 EOPS,是全国最大的端云算力集群。

而在此之前,蔚来官方数据显示,领航辅助的用户行驶总里程已突破10亿公里,是全国高阶辅助驾驶里程最多的产品。根据蔚来的规划,到2025年,智驾使用时长占比将达到80%,10倍安全于人驾。

 

前不久的2024智能驾驶夏季发布会上,理想汽车宣布将在7月向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA,并将于7月内推送全自动AES(自动紧急转向)和全方位低速AEB(自动紧急制动)。同时,理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构,并开启新架构早鸟计划。

 

理想汽车的自动驾驶算法架构


理想汽车董事长兼CEO李想还称,最早今年年底、最晚明年年初,理想汽车将推出超过1000万clips训练的监督型自动驾驶体系,基于这套技术,带有监督的L3级别自动驾驶100%可以实现,并且可以批量向用户交付。随着这套技术的演进,无监督的L4级别自动驾驶至少三年内一定可以实现。

 

刀刃向内,迎战大模型浪潮

 

为了跟上特斯拉在智驾领域的步伐,除了明确的技术规划,蔚来、理想、小鹏也纷纷“刀刃向内”,针对旗下智驾团队进行了一系列组织架构调整。

此前,蔚来智驾部门的设置按照感知、地图、数据、规控等模块进行分部门管理,再以项目为核心去串联起各个垂直的算法部门,进行交付。今年6月蔚来智驾研发部完成架构调整,调整后,蔚来感知和规控团队合并为大模型团队,集成团队重组为交付团队。架构调整后,蔚来智驾的核心业务变成了两块,一块是云,一块是车,分别由“大模型部”、“部署架构与方案部”负责。

重组后的自动驾驶研发部仍由蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿负责。任少卿在这次调整后曾向团队传达:要放弃业界沿用多年的“感知-决策-规控”传统范式。这意味着,蔚来将更明确地探索用端到端大模型实现高阶智能驾驶。

 

理想汽车在2023年底对智能驾驶团队进行了组织架构调整,将大模型重新组成一个团队,放在前端算法研发团队之下,整体负责端到端架构的研发、“上车”。调整前,理想智能驾驶的组织架构按照感知、决策、系统、规控、数据闭环、量产等模块去进行人员架构的排布。调整后,理想智能驾驶团队主要分成两个团队:算法研发、量产研发。其中算法研发团队下设立了一个专门负责端到端模型研发的团队。

2024年4月,理想内部成立了即使人的端到端小组。2024年5月,理想汽车计划将智驾团队人数控制在1000人以内,对智驾团队的规模进行了缩减,感知,测试,规划,地图等智驾板块都在缩减范围内,而4月份组建的端到端小组未受影响。

与其他两家企业相比,小鹏智驾的组织设计部门更多,分工也更加精细。据悉,目前,小鹏自动驾驶中心由产品研发部、架构、元件、系统开发部等10余个部门组成,团队共计约有3000余人。而据何小鹏透露,小鹏汽车的智驾团队还将继续扩招,今年内将扩至4000人。

“国内车企调整智驾团队,首要是受特斯拉FSD V12版别的端到端模型技能的影响。”对于蔚小理在组织架构上的密集调整,同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产表示。特斯拉FSD入华的推进将会在国内智驾赛道引发新一轮“鲶鱼效应”,为了在“标配智驾”时代形成差异化优势,蔚小理在智驾领域的投入只会更加不遗余力。

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