小马智行莫璐怡:实现自动驾驶需集齐五张“皇家同花顺”

11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部等四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（以下简称“通知”），意味着我国智能网联汽车商业化步伐再次提速。

通知明确指出，为推动我国智能网联汽车产业高质量发展，营造良好发展环境，决定联合组织开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作。这也预示着，符合条件的智能网联汽车将有可能在未来获得路测牌照，并在特定区域内开展商业化运营。

作为风口前端的产业，数据显示，2022年我国智能驾驶产业市场规模已达2 894亿元。有研究机构预测：到2025年，中国智能驾驶汽车市场规模将接近万亿元。

面对如此巨大的市场前景，目前包括小马智行、嬴彻科技、宏景智驾、智加科技、毫末智行、滴滴等在内的多家公司，纷纷布局自动驾驶业务并拓宽应用场景并推动商业化的落地。然而，经过几年发展和技术演进，卡车自动驾驶的商业化落地依然局限于港口、矿区、短途接驳等特定或封闭式场景，乘用车以及末端配送等业务也仅限于部分区域的测试路段。

由自动驾驶引领的新一代共享出行模式何时才能从测试阶段迈入真正商业化运营阶段？自动驾驶实现真正商业化落地究竟需具备哪些条件？

在日前中国汽车工程学会主办的“2023国际汽车智能出行大会”上，小马智行副总裁莫璐怡的观点是：要实现真正的无人驾驶梦想，需集齐五个维度的牌组成“皇家同花顺”，这五张牌分别是：无人化技术、政策支持、量产能力、规模化运营和产业链合作。

无人化技术是前提

在小马智行看来，完全自动驾驶服务并非遥不可及，也并非终端没有需求。过硬的技术是核心竞争力与重要护城河，也是实现自动驾驶商业化的前提。

“自动驾驶商业化最关键的能力是无人驾驶技术的能力。无人化技术不仅仅是指具有开无人车的能力，而是具备真正理解用户日常场景及需求的无人化能力，比如你要知道什么时候、什么场景用户出行的需求最大？你是否有能力攻克这么复杂的场景？如何在复杂的场景依然提供高效、安全、舒适的自动驾驶体验，这才是真正无人化技术的门槛。”莫璐怡进一步说道。

采访交流中，莫璐怡对记者指出，小马智行就是用前瞻的技术培育和激发用户需求。小马智行致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革。据悉，自2020年起，小马智行开始布局前装智驾软件，逐渐形成“小马识途”解决方案。其自研BEV感知算法，能够识别各类型障碍物、车道线及可通行区域等信息，并最大限度降低算力需求，在无高精地图的情况下，仅用导航地图即可实现高速与城市NOA功能。而在高速场景中，小马智行可利用鱼眼相机参与行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖，最少使用6个摄像头与1个前向毫米波雷达，即可实现高速NOA、记忆泊车、主动安全等功能，并可适配多种芯片。

此外，小马智行已推出行业内首批采用DRIVE Orin芯片不同配置的域控制器，包含单OrinX芯片与双OrinX芯片，并在中国多地的道路进行了测试。第一批搭载该系统的车型为丰田赛那混动版S-AM（Sienna Autono-MaaS），于2023年上半年投入Robotaxi的日常运营。

据莫璐怡介绍，目前，小马智行Robotaxi全球测试总里程已经突破2 600万公里，无人化测试里程达147万公里，全无人车测试里程达30万公里，主动安全事故0次。在北京，小马智行Robotaxi服务范围覆盖北京经济技术开发区的核心运营区域，运营时间囊括早、晚高峰以及部分夜间时段。

现如今，小马智行不仅能联合整车企业打造自动驾驶车辆，还在车辆管理平台进行了统筹发展。通过Pony自动驾驶车队管理平台，小马智行实现了对“五大板块”的一键部署，包括系统生产自动化、软硬件版本管理、车辆实时信息共享、出行服务管理、用户体验管理。

政策支持推进自动驾驶落地

得益于政策的支持，11月22日，小马智行宣布，已获得广州首个自动驾驶卡车编队行驶测试牌照，获准在广州开放道路上进行L4级编队自动驾驶测试。

据了解，小马智行自动驾驶卡车编队是“1+N”形式，即由一辆自动驾驶卡车领航，引领多辆L4级自动驾驶卡车安全行驶在公路上。此次共有五辆自动驾驶卡车获得编队行驶测试牌照，开展自动驾驶测试的应用场景主要为大宗商品运输。

事实上，小马智行已经在国内多地获得了自动驾驶卡车的干线物流和专线物流货运示范运营资格。2020年12月，小马智行获得广东省首张自动驾驶卡车测试牌照；2022年6月，小马智行自动驾驶卡车获广州市混行示范运营车型目录认定并取得示范运营资格；2023年9月，获得北京市智能网联汽车政策先行区智能网联重型卡车示范应用通知书。

莫璐怡坦言，政策的发展其实离不开整个无人化能力的提升。“正是有了无人化能力的提升，才使得监管部门有信心开放更多区域、道路、场景，才能推进自动驾驶的落地。”

截止目前，小马智行在政策允许下已经实现了L4级自动驾驶的商业试点。小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统已经在北京、上海、广州等城市开展公开道路测试，并在深圳、成都、武汉等城市开展Robotaxi运营。

为了给用户更好的未来出行体验，从呼叫车辆、乘坐体验到付费反馈，小马智行已经搭建一整套成熟的自动驾驶技术平台和运营体系，这也意味着小马智行Robotaxi服务进一步朝着无人化、规模化、商业化阶段迈进。

联手主机厂合作为量产及规模化运营做准备

关于量产能力，莫璐怡强调，是指拥有大规模无人驾驶车辆上路的能力，且能够保证一致性、安全性、稳定性，同时成本足够低。

对于小马智行而言，目前正在和合作车企商讨自动驾驶的套件设计、装配工作，在产线上做到真正的量产。

今年8月，小马智行与丰田汽车（中国）投资有限公司（以下简称丰田中国）和广汽丰田汽车有限公司（以下简称广汽丰田）签订了成立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司的协议。无疑，这一合作将为小马智行提供稳定的运力和服务支持。

事实上，小马智行与丰田的合作始于2019年，当时小马智行成为丰田汽车自动驾驶移动服务战略合作伙伴。双方在中国共同推进研发用于移动出行服务的高级别自动驾驶车辆，使用丰田旗下雷克萨斯品牌的SUV和MPV为原型车，在北京、广州、深圳、上海等城市开展自动驾驶道路测试和运营。2023年4月，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田汽车在北京和广州开展公开道路测试。

据了解，未来合资公司将对外提供由广汽丰田生产的用于自动驾驶出租车的丰田品牌纯电动车辆平台。这些车辆将配备丰田T-Pilot智能驾驶辅助系统的PCS（预碰撞安全系统）功能，以及小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统。合资公司还将通过丰田TPS（丰田生产方式）和广汽丰田经销商服务运营体系，助力小马智行Robotaxi的完全无人化安全运营。

莫璐怡同时指出，在车辆布局多了之后，就需要有更大的范围做上路，规模化一定是今后的主题。未来，如何在更大的范围内，投放更多的车辆，确保无人车安全性、舒适性和效率进一步提升是并行的。“接下来两年，我们希望会让更多的人，能更常态化的体验使用无人车，让Robotaxi无人化走进人们的生活。”

垂直打通产业链

整车与出行平台，是小马智行部署的重要方向。莫璐怡强调，只有垂直打通这条产业链，才能让用户拥有更好的自动驾驶出行体验。“产业链合作是非常重要的一张牌，打造未来出行生态，需要很多合作伙伴共同努力。只有打通从车企到自动驾驶企业，到激光雷达企业，再到服务提供商等全产业链企业的合作，才能使自动驾驶大规模商业化落地得到实现。”莫璐怡表示。

整车方面，小马智行已与丰田、现代、一汽、广汽等国际国内一流车厂建立合作，并成为全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务的公司。莫璐怡透露，还有更多整车合作伙伴正在沟通中，将联合生产自动驾驶车辆。

出行平台合作方面，小马智行与一汽出行旗下网约车平台运营公司——红旗智行进行合作，共同推进北京地区Robotaxi服务的进一步升级；小马智行还与智慧出行生态平台T3出行合作，共同推进Robotaxi服务在长三角地区的运营。

此外，小马智行还与四维图新、英伟达、中国外运、地平线等产业链合作伙伴展开深度合作。

尽管自动驾驶行业已走过黎明前最黑暗的时刻，但在莫璐怡看来，在通往商业化的道路上，只有集齐五张牌才能通杀，缺少任何一张都比一个对子还要弱。 “这五个维度的牌没有一项可以成为短板，每一项都需要努力，必须集齐。”