吴新宙离职，小鹏智能驾驶何去何从？

8月2日，小鹏汽车董事长何小鹏发布微博，宣布原小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙离职的消息：“新宙会成为全球知名公司的最高等级华人高管，并继续在芯片等多个方面和小鹏深度合作。”

随后，吴新宙也在微博中正式回应，向小鹏汽车做最后的告别。有消息称，吴新宙将在最近一两个月入职英伟达，担任全球副总裁，向英伟达创始人黄仁勋直接汇报。

吴新宙在职期间，为小鹏的智能驾驶发展做出了哪些贡献？离开之后，小鹏的业务进程又会受到那些影响？从何小鹏和吴新宙两人的微博中，可以窥见端倪。

让智能驾驶技术落地

资料显示，吴新宙于2019年加入小鹏汽车，此前，吴新宙在高通工作了13年，曾出任自动驾驶研发团队负责人。加盟小鹏汽车之时，吴新宙表示：“作为一名技术人员，自己最想看到的就是技术落地。”

自动驾驶是小鹏智能化的最主要标签，也是小鹏核心差异化优势的集中体现，吴新宙则是小鹏智能驾驶的灵魂人物。在小鹏汽车任职的4年间，吴新宙也一直在践行自己最初的愿望，带领小鹏的自动驾驶团队从最基础的高级辅助驾驶（ADAS）过渡到城市道路辅助驾驶，三年半的时间便实现了城市NGP的落地。

小鹏汽车在2017 年开始自研软件，2018年4月，小鹏发布了G3全场景自动泊车技术（XPILOT 2.0），利用 20 个传感器，进行视觉功能，实现自动泊车，但智能驾驶方面，小鹏的研发早期并不顺利。

吴新宙加入小鹏后，重新梳理了技术架构，并对团队进行了整合。在小鹏汽车首次技术分享日上，吴新宙表示XPILOT 是国内唯一拥有端到端自研技术并实现量产的自动驾驶系统。

2019年，随着G3的发布，小鹏汽车实现了自动泊车的能力；2020年，P7发布，具备高速NGP和记忆泊车的能力；2021年，首次发布了城市NGP，在城市环境下具备类似L2+、L3的能力。目前，小鹏汽车还推出了G9和最新发布的G6车型，在今年年底将逐步实现全场景NGP和AI代驾的能力，并逐步减少对高精度地图的依赖。

吴新宙提出2022 年是智能驾驶分出上下半场的界限，小鹏汽车在上半场已经完成了泊车、城市NGP和高速NGP三个场景的能力搭建。为了在智能驾驶的下半场做好准备，小鹏汽车已经提前进行了布局，包括软件和硬件方面的升级。例如，软件方面布局了XNGP软件，不依赖高精度地图，不过度依赖激光雷达等技术。此外，还进行了算力、传感器和域控制器方面的升级。

人走茶不凉

从落地成果来看，小鹏汽车在智能驾驶领域能够做到国内领先水平，少不了吴新宙的功劳。那么核心人物的离职，是否会影响小鹏汽车的智能驾驶布局呢？短期来看，影响较小。

自动驾驶是一个考验非常全面的工程，需要在技术、团队、体系等领域有大量的积累，而小鹏在这三方面地基扎实。

在技术方面，小鹏城市 NGP 功能已经得到了市场认可，智能辅助驾形成了场景数据闭环。

从去年9月，小鹏正式推送城市 NGP功能，在广州、上海、深圳落地。在这几个城市中，小鹏城市 NGP 的里程渗透率稳定在 60%-70%。7月11日，小鹏城市 NGP 北京全量推送首周的总使用里程达到 16914 公里，城市 NGP 高频用户渗透率 99.31%，里程渗透率 98.97%，时长渗透率达到 98.91%，被动接管次数为每千公里 3.3 次。从产品来看，小鹏G6上市1个月内，收获订单数超4万，其中智能驾驶高配“Max版”占比高达70%。这表明了消费端对小鹏自动驾驶及AI代驾功能的认可。

此前接受媒体采访时，吴新宙表示：“我们现在保有量超过三十万辆，凡是基于英伟达 Xavier 和 Orin 平台的都可以提供有效数据。我们从 Xavier 的模型到现在的模型，沿用性很强。” 统计显示，小鹏现在至少有十万辆车为其提供自动驾驶数据。

在团队建设上，吴新宙在任的几年间，小鹏组建起了一支稳定的千人规模的智能驾驶团队。小鹏的“自动驾驶中心”布局中美两地，美国团队大概 150 人，负责核心技术的研发，跟落地相关的大部分团队则扎根中国，分布在北京、上海、深圳和广州。

而根据何小鹏微博发布的消息，吴新宙也并非突然提出离职，而是早就开始着手为小鹏自动驾驶板块的发展搭好框架。

何小鹏在微博中写道：吴新宙“在去年下半年表示要回到美国”，“所以在后面的10个多月时间，我们一起确定了全新的工作模式，在架构上、组织上都做了不少提前和主动的优化和迭代，也很早就选择了李力耘博士(之前小鹏的XNGP一直是力耘负责)，来接手AD团队。因为已经准备了近一年，因此我无比相信团队和业务的过渡会是丝滑流畅的”。

在之后，小鹏会做出更面向AI的组织变化，何小鹏表示："我会重构小鹏的智能团队，将AD、座舱、机器大脑、EEA，还有多个创新项目，整合为更强大的智能团队，并且增加智能规划和运营团队。我会亲自带领这个大团队，我相信 Al 和其运营体验会颠覆当前汽车体系。”