少一个车轮也能跑，云辇为何这么“任性”？

在过去很长一段时间里，车身控制系统技术一直被高端豪华汽车品牌垄断，只要谈及车身控制系统，消费者首先想到的或许是奔驰的魔毯系统、奥迪的智能稳姿系统等，中国汽车品牌则很少涉足。如今，随着中国汽车技术的升级，这一现象正在被打破。

4月10日，比亚迪汽车发布了智能车身控制系统——云辇，产品矩阵包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统等产品，旨在从舒适、操控、安全、越野等不同维度提升消费者的驾乘体验。

填补国内车身控制系统技术空白

官方介绍，此次打造的云辇车身控制系统，是比亚迪专为新能源汽车设计打造而来。

一直以来，新能源汽车相比于同尺寸的燃油汽车质量更大，要求整车硬件具备更高的承载能力；新能源汽车对于风阻系数较为敏感，高速行驶时大风阻造成续航损失，影响用户体验。

同时，电动化和智能化也为垂直方向控制提供了新的机遇。一方面电动化带来了整车架构的变革，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅提升；另一方面新能源汽车融入了多种感知元件，基于全新的架构设计，可实现整车深度智能融合，使感知维度更加多元。

在此背景下，比亚迪通过系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，推出了云辇。

据比亚迪集团董事长兼总裁王传福介绍，“云辇”出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”，“云”则象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。

王传福自豪地指出，云辇是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，不仅填补了国内在这方面的技术空白，实现从0到1的突破，更超越了国外的技术水平，实现了从1到2的提升。“哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶。”王传福举例说。

王传福进一步表示，云辇是首个在垂直方向系统化解决车身控制问题的车身系统，该系统可以实时感知人、车、路三者的状态，能够有效抑制车身姿态变化，降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移，可以使车辆在雪地、泥地、水域等复杂路况下保护车身、提升驾乘体验。

在比亚迪股份有限公司执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波看来，行业目前针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或者单一硬件入手。比亚迪率先拿出车辆垂直方向系统化解决方案，为车身垂向控制插上电动化和智能化的翅膀。

廉玉波表示，智能化浪潮带来垂直方向控制新技术，安全是底线，舒适为高阶，云辇系统共拥有云辇智探、云辇预瞄、云辇智算中心、云辇智控等多个模块，可同时在硬件和软件上都通过多重安全认证和冗余备份，以保证车辆的安全性。如在四轮可以独立调节高度的情况下，车辆在通过颠簸路段时，云辇可以做到车内成员几乎感受不到路面的颠簸不平。比亚迪的测试结果显示，在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇系统可助益整车达成96%的隔振率，相比传统悬架，舒适性大幅提升。

补齐自身整车控制技术拼图

据悉，云辇系统的架构涵盖了感知层、决策层、执行层，具备智能感知、精准决策、高效执行的特点，可实现人、车、路、云、系统五大维度一体化的协同，保证整车信号采集的时效性和准确性，让车身的姿态更平稳，车内的驾驶人员更从容。

产品搭载方面，据官方介绍，云辇系统将搭载在比亚迪王朝和海洋旗舰车型、腾势、仰望，以及即将推出的专业个性化品牌车型上。

其中，云辇-C智能阻尼车身控制系统，已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上。该系统亮点在于“智能减震”，在快速过弯、紧急制动工况下，该系统更为低频大阻尼，可以降低车身侧率，防止翻车。

云辇-A智能空气车身控制系统，主要用于腾势品牌，即将上市的腾势N7将搭载该系统。该系统原理是智能调节空气弹簧进排气，实时调节车身动态。据官方介绍，该系统的悬架可支持10项调节，最高行程高达150mm。在加速以及制动时整车的抗俯仰能力提高25%，而急速转弯时侧倾角速度可以降低23%，主打行驶稳定。

云辇-P智能液压车身控制系统更注重越野效果，将首搭在仰望U8车型上，其集合了机械、液压、电动等技术。作为硬派车型系统，悬挂调节高达200mm，支持四轮联动，不仅四轮同步升降，还能单轮升降，整备举升力高达5T。该系统照顾到乘坐舒适度，采用三级刚度调节，一级刚度适用日常驾驶，二级刚度在忽然加速、制动或者急转时触发，三级刚度则在飞坡跌落等硬核越野模式下触发。

云辇-X集合了以上三套系统的技术，主要搭载在超级跑车仰望U9上，可利用激光雷达、摄像头等传感器对于路况作超前预判，主动调整悬架，比奔驰的魔术控制系统毫不逊色，该系统支持原地弹跳脱困，可让底盘悬空，在缺失一个车轮的情况下也能稳定奔跑，比亚迪在发布会现场展示了少一个轮胎的仰望U9的行驶情况。据悉，云辇-X技术还能实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能。

事实上，云辇系统并非比亚迪推出的首个自主研发的核心技术。据王传福介绍，自进入新能源汽车赛道20年来，比亚迪投入了千亿元的研发资金，拥有6.9万人的团队和2.8万项授权专利。此次云辇技术的诞生，意味着比亚迪补齐了整车控制技术拼图。正如王传福所言：“比亚迪有一个技术鱼池，里面蕴藏着比亚迪的多项核心技术，在市场环境和技术路线合适的时候，比亚迪就会从鱼池中捞出一项技术。 ”

助推自主品牌持续向上

过去一年，比亚迪业绩高速增长，全年销量高达186.85万辆，同比增长1.5倍。其中，新能源汽车销量为186.35万辆，同比增长超过2倍。

业绩的猛增离不开比亚迪核心技术的加持。在过去几年，比亚迪陆续推出刀片电池、CTB电池车身一体化、DM-i超级混动系统、易四方等一系列核心技术，几乎引领了近两年来业内的技术热潮。在技术研发方面，比亚迪持续加码，2022年累计研发投入202.23亿元，同比增长90.31%。

伴随着销量的猛增，其财务能力也全线飘红。2022年比亚迪全年营业收入4240.61亿元，同比增96.2%，归母净利润166.22亿，同比增445.86%，超过前五年的总和，各项核心经营数据均创历史新高。

不可忽视的是，销量带来的强大财务能力又进一步助力其在技术上持续突破，这也成为其提升品牌的路径之一。伴随着云辇在仰望、腾势、F品牌上的应用，比亚迪将进一步强化高端产品竞争力，加速攻占传统豪华品牌腹地，这也将助力中国新能源汽车发展向更高层次迈进，进而助推汽车产业持续向上。