智无不言 | 主线科技：无人化是自动驾驶卡车新赛道的准入证

智能化已成为汽车行业公认的主流趋势，并逐步走上了发展的快车道。为了彰显中国汽车产业在核心智能科技领域的进步，汽车观察传媒联合中国国际贸促会汽车行业委员会共同举办“2022中国汽车智能创新技术评选”活动，并重磅推出“智无不言·中国汽车智能创新技术”专题报道，以期通过深入采访本次评选的重量级专家评委及不同技术领域的优秀企业代表，洞察中国智能汽车产业链的发展现状，展现中国自主原创的底层核心技术，进一步推动汽车智能化的持续快速发展。

1000公里范围内，简单操控几个按钮完成整个驾驶过程，降本增效的同时收入提升30%，吐槽活累钱少、委屈多的卡车司机像开“高铁”一样舒适赚钱。这就是干线场景自动驾驶卡车的近期目标。

一方面，油价上涨、运费恶性竞争，面对物流运输成本增速高于运费增速的痛点，降本增效成为物流公司关乎生存的第一需求；而自动驾驶卡车因能大幅降低人力、燃油等运输成本，从2021年开始，物流公司对自动驾驶卡车的态度也从过去的不看好变得越来越积极，甚至开始尝试示范运营。

另一方面，每年4万亿左右的干线物流市场规模，吸引力了大批投资人的目光。

在强大的经济价值的推动下，自动驾驶卡车被公认为最容易实现商业化运营的细分市场。那么，自动驾驶卡车在智能汽车产业化链中扮演着怎样的角色？它又能给物流运输行业带来哪些新价值？

日前，《汽车观察》专访了北京主线科技有限公司CEO张天雷。

实现人工智能技术价值的应用载体

张天雷认为，自动驾驶卡车作为一个应用载体、商业接口，在这个智能汽车产业链中扮演着推动产业走向成熟的重要角色。无论是产业链上游的传感器、控制器等零部件公司以及主机厂，还是下游从事多场景运输的物流用户，都需靠无人驾驶卡车来体现价值。

主线科技是一家出身算法的人工智能创新公司，欲搭建数字化、智能化的全国物流运输网络，核心抓手和载体就是具备量产的能力自动驾驶卡车。作为全球最快在商用落地中去掉安全员的公司，主线科技的无人集卡在天津港以及宁波舟山港不断地开始上岗，已实现无人化运输。

主线科技为每一台无人集卡标配自主研发的“Trunk Master”L4级自动驾驶系统，具备软硬耦合、算法领先、功能完整、安全冗余的技术特点。通过激光雷达+视觉的多传感器融合方案，并基于深度学习的AI算法，搭载该系统的无人集卡具备了深度感知、高精定位、精准控制三大核心能力，即使在大量社会集卡动态混行的天津集装箱码头公司现场，也能自如应对各种道路交通情况，例如精准感知识别各类障碍物、智能预测交通参与者行为、自主避障、借道超车等，确保全天候安全、稳定且高效地完成集装箱装卸作业任务。

然而，能推动行业进步的创新才是好创新，能带来商业价值的技术才是好技术。

张天雷表示，现阶段，要打通自动驾驶卡车的商业化路径还需要突破三方面瓶颈。首先，产品化瓶颈。最终让用户买单的是自动驾驶卡车产品，只有产品规模化运营后才能够持续保持技术先进性。其次，运营瓶颈。如何确保用户将产品运营起来，并产生效益。第三，数据瓶颈。通过运营数据、经验反哺技术，打通研发、生产、运营的整个闭环过程。

“只有打通技术、产品运营、数据的整个过程，才具备自动驾驶卡车商业化落地的条件。”他强调，“2025年，商用车无人化竞争将启动。那时，如果还不能实现无人化，无异于再讲一个漂亮的故事。”

据了解，在全国最大规模运行无人驾驶卡车集群的天津港，主线科技先后交付了31辆无人集卡与60台ART人工智能运输机器人，已运输了将近55万集装箱。从过去一车需要三个工作人员到现在的无人运输，一年大约能节省30多万元的人工成本。

以技术解决用户痛点

张天雷认为，给卡车司机改善工作环境、提升经营收入，是从技术进步角度解决卡车司机短缺以及职业认可度低等行业问题最有效的手段。因为舒适赚钱是每个卡车司机最本质的需求。

他进一步解释道：“自动驾驶搭载在卡车上，通过国家物流枢纽自动化升级、干线自动化车队升级，给物流行业的降本增效提供技术支持。比如通过人工智能驾驶关键技术的支持，提醒司机休息，提高车辆行驶安全性；根据车辆运行轨迹推送更匹配的货物信息，减少空载率，提升车辆运营效率。比如通过智能化技术，对货车进行编队，由一辆车司机值班，解放其他司机双手，可以悠闲地吃饭、休息、娱乐等，降低劳动强度的同时给卡车司机带来开高铁一样的驾驶体验。此外，多车编队不仅对卡车司机更友好，还能提前预知道路情况，根据拥堵情况提前调整后车速度，使车辆始终保持最佳工况行驶，降低油耗成本。”

据权威机构预算，自动驾驶卡车通过省油、省人、省保险费等，能将物流公司的毛利率从5%提高到40%，可谓是颠覆性创新技术的应用。

目前，主线科技能提供封闭园区低速、半封闭高速以及未来的全开放、全速城区无人配送三个场景的无人驾驶技术。

截至2021年底，已有上百台搭载“Trunk Master”的自动驾驶卡车，在港口和高速公路场景进行运营和测试，是当下真实投入测试与商业化运营规模最大的自动驾驶卡车车队。同时，主线科技已建立一支数十台规模的干线物流自动驾驶卡车车队，与京东物流、德邦快递、申通快递等物流合作伙伴开展高速干线运输业务，累计运输里程已突破220万公里。

张天雷表示，因为商用车具有生产资料属性，所以无人驾驶卡车集体验性与实用性为一体。相比炫酷的科技感，商用车用户更在乎百公里节油是否最低、夜间驾驶安全性是否最高、是否能最大化节省人力成本等这辆车所产生的实际经济价值。

未来，基于高速公开道路的充分测试与示范运营，主线科技将与合作伙伴加速构建基于完全无人驾驶卡车技术的网络化人工智能运输系统，共同推动物流产业数字化、无人化与智能化升级。

“主线科技的远景目标是：以自动驾驶卡车为抓手打造智慧物流生态。因为面对商用车行业自动驾驶技术承担着把卡车司机从辛苦、低效率的工作环境中解放出来的社会责任。”张天雷将创业方向定位为商用车自动驾驶行业，更看重的是企业带来的社会价值，因为行业的痛点才是技术最好的起点。