智无不言 | 小马智行：自动驾驶将迎来拐点

智能化已成为汽车行业公认的主流趋势，并逐步走上了发展的快车道。为了彰显中国汽车产业在核心智能科技领域的进步，汽车观察传媒联合中国国际贸促会汽车行业委员会共同举办“2022中国汽车智能创新技术评选”活动，并重磅推出“智无不言·中国汽车智能创新技术”专题报道，以期通过深入采访本次评选的重量级专家评委及不同技术领域的优秀企业代表，洞察中国智能汽车产业链的发展现状，展现中国自主原创的底层核心技术，进一步推动汽车智能化的持续快速发展。

近年来，无人驾驶卡车在矿场、港口陆续上岗，抗疫前线的无人驾驶小车也陆续发挥运输防疫物资和生活物品的作用，自动驾驶技术已悄然从科幻片中走进现实。

就在4月28日，北京市发放了无人化载人示范应用通知书，百度萝卜快跑、小马智行率先获准开启无人化自动驾驶出行服务（Robotaxi）。这意味着，乘用车“主驾无人”的自动驾驶服务也在国内出现。

有机构预测，2022年全球自动驾驶市场规模将达到1629亿美元，同比增长14%左右，预计2030年全球自动驾驶市场规模将达到32197亿美元。其中，中国自动驾驶市场增长更快，2022年增速约为24%。产量方面，全球自动驾驶汽车市场规模将从2021年的2030万辆，增长到2030年的6240万辆，复合年增长率为13.3%。到2030年，高级别自动驾驶汽车(L3、L4)的销量将占到整体客车销量的50%。

有着如此广阔发展前景的Robotaxi目前究竟处于什么阶段？作为已获准开启无人化自动驾驶出行服务的小马智行在该领域又扮演着怎样的角色？自主企业与国外企业相比，整体处于什么水平？带着上述疑问，《汽车观察》采访了小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁。

行业处于增量竞争阶段

受自动驾驶技术成熟度、法规等因素限制，出行服务被看作为自动驾驶商业化落地的关键场景。中信建投证券发布的一份报告显示，Robotaxi竞争格局初具雏形，头部企业竞争差距较小，行业仍处于增量竞争阶段。

谈及该行业近两年的发展状况，张宁介绍：“Robotaxi赛道玩家持续增多，服务落地城市数量、运营范围、车队数量也逐步扩大，运营时长也随之增长，这说明技术足够稳定，并能够应对城市复杂的路况。”

记者注意到，早在2018年底，小马智行就在广州南沙率先试点城区公开道路的Robotaxi常态化运营，目前在上海、北京、深圳及美国加州弗里蒙特、尔湾等地开展自动驾驶测试。

除了小马智行外，阿里巴巴投资的无人驾驶技术公司AutoX、滴滴、百度、文远知行等也向公众开放了自动驾驶出租车试乘服务，并不断扩大试点范围。

对于部分公众而言，自动驾驶出行确实正在成为生活中的一部分。不过，受政策影响，Robotaxi 许可运营地区和范围较为有限，很多分布在城市新区等相对较偏远地段。

小马智行指出，Robotaxi的核心是玩家对于技术产品化的探索，同时，在运营中，玩家也能了解用户的出行行为及对技术表现的反馈，这些对企业打磨技术非常重要。如果把Robotaxi的最终目标看成是提供普通的网约车服务，这并不全面，也是误解。在未来，当自动驾驶大规模应用时，其产品形态可能会被重塑，甚至改变整个交通出行。

张宁认为，对于自动驾驶公司，尤其是像小马智行这样的初创型公司而言，商业化是下一阶段很重要的主题。而自动驾驶商业化应用离不开三大环节：一是政策扶持，二是合作伙伴，三是用户使用。“当Robotaxi服务拥有更多用户，我们也就能更好地优化服务体验，用户的反馈可以有效反哺我们的技术创新。”

行业普遍认为，随着雷达、传感器等硬件的成本下降，以及汽车芯片算力、性能的大幅提升，自动驾驶发展即将迎来拐点。而随着行业越来越成熟，马太效应会明显，资源会更多向头部企业集中。

争做变革引领者

据小马智行介绍，小马智行拥有行业领先的自动驾驶软硬件技术实力，目前为止，其已经在全球范围内积累了超过1200万公里自动驾驶路测里程。公司在全球设立5大（硅谷、北京、广州、上海、深圳）研发中心，多地测试里程和运营经验的积累，使得Robotaxi车辆能够快速适应差异化的道路、天气和驾驶习惯，在不同城市，Robotaxi车队都能够展现出熟练的“老司机”车技。每当Robotaxi服务向新城市拓展时，所需要的技术成本大幅下降，缩短落地执行的时间。

此外，小马智行取得了国内外各种自动驾驶路测资质以及认可，包括加州自动驾驶路测牌照、自动驾驶出行服务许可；北京市自动驾驶载人测试牌照、首批北京智能网联汽车政策先行区路测牌照与高速公路测试许可、自动驾驶无人化测试许可、自动驾驶出行服务商业化试点许可、北京无人化载人示范应用许可；广州全无人远程测试许可、广州首批智能网联汽车路测牌照；以及上海市智能网联示范应用许可。在商用车领域，公司获得广东首张自动驾驶卡车测试牌照、北京首批自动驾驶卡车测试牌照与高速公路测试许可、货运道路运输经营许可证。

张宁指出，小马智行的技术目标是打造能够适用于各类车型、场景的“虚拟司机”（自动驾驶系统），以降低绝大多数由于人为原因带来的交通事故或危险驾驶，进而提升出行体验，提高交通效率。其中，出行和运输是最具价值的两大场景。

目前，小马智行的自动驾驶技术主要投入在乘用车和商用车两大业务的发展中。当前，这两大业务板块都取得了快速的发展，尤其是在Robotaxi领域，小马智行PonyPilot+服务覆盖了越来越多的城市，截至目前，已经在全球范围内提供超过70万单的Robotaxi服务，同时也在朝着无人化、规模化的方向快速推进。

在张宁看来，自动驾驶技术将是未来交通变革的关键赋能器，小马智行的“虚拟司机”技术，有望成为这场变革的引领者。与国外相比，国内自动驾驶企业的技术，已走在了世界前列。

一方面，由于国内路况复杂，车流人流量大，对自动驾驶技术提出了很高的要求。因此，相较国外，在国内路况下打磨出的“虚拟司机”，可以更好地应对各种长尾场景、复杂天气以及复杂路况。正因如此，国内自动驾驶企业的技术，也代表了世界领先的水平。

另一方面，从自动驾驶政策以及民众对技术的接受程度来看，国内也走在了世界前列。目前，国内一线城市均对自动驾驶政策持开放支持态度，特别是在北京、广州等一线城市，已逐步开始允许“主驾无人”的自动驾驶车辆进行载人运营，这在世界范围内都是领先性的政策。