亮道智能中国市场首款纯固态Flash激光雷达发布

2022年5月13日，亮道智能正式面向中国市场客户发布自研纯固态Flash侧向激光雷达——LDSense Satellite。它是国内市场上首款纯固态侧向激光雷达，具有超大垂直视场角、体积小巧灵活、高可靠性以及长使用寿命的特点，是一款兼具性能与成本优势的车规级激光雷达产品。

在日常驾驶过程中，驾驶员和车辆都需要时刻关注不同驾驶场景下的道路情况，基于眼睛或车辆传感器捕获的环境信息，做出相应的驾驶行为反应。然而，无论是驾驶员还是车辆传感装置，都存在一定的视野感知盲区。在TJP跟随、高速拥堵、狭窄道路通行、自主泊车等复杂场景下，车身周围近距离探测需求尤为强烈。亮道智能侧向激光雷达的设计初衷就是为了有效补强感知能力，攻克此类场景。

在高速或城区行驶时，因车辆加塞而导致的紧急避让场景时常发生。结合侧向激光雷达，可让车辆前向感知水平视场角扩大至180°及以上，甚至达到车身全方位无死角覆盖。在对方车辆试图跨越本车时即可判断加塞意图，从而获得更充足的预警和响应时间，极大提高响应速度，有效减少事故发生，扩大未来L3及以上自动驾驶的应用范围。

图1：1个前向激光雷达实现车头90°~120°的点云覆盖

图2：2个侧向激光雷达实现车头180°的点云覆盖

图3：1前向+2侧向激光雷达，轻松应对高速急加塞场景，支持更加“安全+舒适”路径规划

在城区道路行驶，行人、两轮车和穿梭变道的车辆混流，通行场景复杂多变，对于城区智能驾驶提出了更高挑战。安装于车顶的前向长距激光雷达，在探测时存在较大范围的近场盲区，无法应对一些特殊场景。

图4：高度30cm的宠物猫，探测盲区超过7m 

从亮道智能以往的开发经验来看，垂直视场角不低于75°的侧向激光雷达可以与前向激光雷达的近场盲区进行点云互补，能够实现低矮物体比如马路边沿、减速带等目标物，以及相邻车道线的探测。以马路边沿为例，高度10cm，不仅可以实现0.35m-15m的近场探测，还能够在0.35m处达到30行点云的超高分辨率的探测效果。

图5：激光雷达近场探测盲区对比 

当侧向激光雷达安装于顶部位置，在实现相邻车道目标物的感知功能外，还可以通过感知道路周边静态标识物，获得准确的相对位置信息，与高精地图结合，实现车道级精准定位。

图6：侧向激光雷达顶部安装，与高精地图融合，实现车道级定位

LDSense Satellite的发布是亮道智能作为激光雷达系统供应商迈出的重要一步。基于LDSense Satellite，亮道智能将与国际领先上游供应商开展深度合作，面向中国市场客户，推出前向主激光雷达+侧向激光雷达的定制化组合方案。在满足车辆功能要求的同时，实现同性能产品最优性价比，助力更高级别自动驾驶实现进程。

未来，亮道智能会结合本身激光雷达量产感知开发和测试验证的优势积累，以支持客户激光雷达功能落地为目标，提供最优的软硬件一体化，从开发到测试的闭环功能迭代方案，实现激光雷达真正意义上的从“看见”到“看懂”。