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总裁亲测,长安量产L3自动驾驶指日可待

作者:
郑劼
2020/03/19
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       仅仅相隔5天,长安汽车就制造了两个大新闻。

  3月5日,长安UNI-T正式发布。3月10日,长安汽车总裁朱华荣亲自体验开放路段的L3自动驾驶量产技术测试,并通过网络直播与外界分享,搭载该技术的正是UNI-T。

 

  比人工驾驶还要稳

  整场路测安排在重庆市政府专门划拨给长安汽车的一段折返路上,路线总长约23km,途径4座立交桥、2条隧道、1座大桥,以及长长的上下坡和颠簸路段,再加之密集的车流,交通情况相当复杂。

  不过,在为期一个小时的测试中,UNI-T所搭载的L3自动驾驶系统始终顺畅运行,在各种路况中均应对自如。

  在车速低于40km/h时,驾驶员可以完全将车辆交给系统,长时间解放双眼、双脚、双手;遭遇“加塞”或拥堵,系统会自动调节车速或自动启停车辆,自动跟随前车的同时,保持安全距离;若驾驶员在系统提示接管后不予理会,则执行风险减缓策略,减速停车……

  在车速高于 40km/h的电子围栏内(包括高速公路和城市快速路),驾驶员同样可以长时间解放双脚、双手,但需要监视前方路况,必要时切换手动操作;遇到路标,系统可以自动识别限速信息,自动设定目标巡航速度;接近弯道时,自动调节至安全过弯速度,保持安全行驶……

  车速高于 50km/h 时,遇到换道情况,驾驶员拨动转向灯,系统自动监测换道可能性,适度减速、识别车道线、自动换道至打灯方向的相邻车道;如果系统检测到车辆长时间缓慢跟随前车,还会主动提醒换道,驾驶员表示确认且目视前方后,系统自动变换至可用的目标车道……

  试驾全程,朱华荣丝毫不见紧张情绪,甚至还跟一旁的长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华打趣道:“L3自动驾驶的车技比你还要稳!”

 

  一颗珍贵的中国“芯”

  3月初工信部报批公示的《汽车驾驶自动化分级》标准显示,L3自动驾驶的定义为,系统在满足设计运行条件时,可执行全部动态驾 驶任务(包含对环境的感知、方向盘和加减速控制),在设计运行条件即将不满足时请求人类用户接管。对比之下可以看到,长安的自动驾驶技术不是吹嘘,而是的确已经达到了L3。

  长安汽车L3自动驾驶技术是如何实现的呢?梁锋华介绍,该自动驾驶技术整合了三种不同物理特性的传感系统,以5个毫米波雷达、6个摄像头,12个超声波雷达作为主要传感器,可实现涵盖三重360度的感知。

  其中,车辆前方可实现五重感知冗余,最大探测距离超过200m,测量精度达到10cm。在有效识别车辆驾驶环境中行人/车辆等多种障碍物、感知驾驶员的视野/疲劳状态的同时,还可有效识别8公里范围内的车道线/护栏/交通标识牌等道路信息,结合高精度地图和 ADAS 地图,实现车道级高精定位和精准路径规划,确保自动驾驶任务的准确性。

  技术只是一方面,锲而不舍的测试与调校是技术完美呈现的另一前提。据了解,在此次“总裁路测”之前,长安汽车L3 自动驾驶技术已经完成了上万种场景的匹配,实际及仿真测试里程累计长达5000万公里。

  值得注意的是,长安汽车L3自动驾驶技术由长安自动驾驶国际团队领衔创作,虽然与博世、百度、高德、安波福、地平线等供应商都有合作,但在包括软件、算法在内的所有核心技术上,长安汽车拥有全部自主知识产权。这也意味着,这项已经走到了自动驾驶领域头部水准的L3自动驾驶技术,拥有一颗珍贵的“中国芯。

 

  等待政策“追上来”

  科技进步造福生活。作为未来城市的重要组成部分,自动驾驶技术宛如一块大蛋糕,无论是以大众奥迪为代表的国际巨头,还是以蔚来小鹏为代表的国内汽车,均争先恐后想要分一杯羹。

  在UNI-T诞生之前,奥迪在自动驾驶领域的行业地位无人能及。早在2017年,奥迪A8便率先在行业内商用了L3级自动驾驶,摘得了“全球首款”的桂冠。

  如今,长安汽车UNI-T以中国品牌汽车身份量产搭载L3自动驾驶技术,无论是对于长安汽车、消费者,还是对于中国汽车行业,意义都非同小可:于长安汽车而言,意味着在自动驾驶领域领先行业、匹敌国际豪华品牌;于消费者而言,UNI-T搭载L3自动驾驶技术,预售价却仅为11 万~ 15 万元,这意味着自动驾驶汽车将抵达更多的用户群;于行业而言,L3自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向系统,中国汽车行业即将进入自动驾驶新时代。

  从此次路测结束到UNI-T量产还有两三个月的时间,长安汽车将继续调试、跟踪匹配相关软硬件。但在朱华荣看来,L3级自动驾驶是否能真正上路,最主要的还是等待国家部委出台相关法律法规。

  目前来看,由于相关政策法规尚未出台,即使UNI-T量产,其搭载的触及L3的自动驾驶功能也必须处于关闭状态。

  不过,对于自动驾驶领域的发展前景,朱华荣还是相当乐观。他表示,前不久国家发改委、工业和信息化部等十一个部委联合发布的《智能汽车创新发展战略》,预示着国家将进一步加大自动驾驶技术基础设施建设。当战略真正落地实施以后,再加上车路协同、中国5G、通信互联网等多方面优势,L3、L4自动驾驶汽车上路的可能性将大幅增加,自动驾驶汽车的用车成本也将迅速降低。

 
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